@Felipe Maia a pergunta a se fazer não é bem essa, qual melhor ou pior, vai depender de muitos fatores, no caso não pra ter uma certeza de nada kk, o que você tem que avaliar são fatores que influenciam essas taxas e porque, pois essas taxas podem variar ao longo do tempo dependendo de fatores macroeconômicos do país.
Você também tem que está ciente de quais riscos você consegue assumir, qual o seu perfil de investidor.
Falando do Prefixado se de médio a longo prazo a taxa de juros começar a cair e trazendo também a selic pra baixo, estabilizando o cenário atual, travar a uma taxa de 15% é muito interessante, se você acredita que o governo vem tomando ações que leve a taxa de juros a baixar em 2/3/4 anos quando esse papel vencer você vai ter um excelente título, e você já deve ter percebido quais os riscos aqui.
Falando do IPCA+ pode protege o poder de compra, caso a inflação venha a subir mais ainda, você garante um percentual a mais acima da inflação, mas também ainda tem uma ótima taxa caso a inflação caia e isso acontece de forma gradual e controlada, pode ser interessante em cenário de incerteza do rumo da inflação.
Você pode acompanhar o Boletim Focus e entender melhora a dinâmica das taxas.
A Selic como é mais líquida também pode ser bom para manter aquela dinheiro que você pode resgatar a qualquer momento e ainda aproveitar uma ótima taxa atualmente, se você deseja usar esse investimento em curto prazo 1 a 2 anos.
Opinião pessoal eu colocaria um percentual em cada título e acompanharia os comportamentos do mercado e a dinâmica das taxas, além de aprender melhor você aplicaria seu dinheiro de forma mais estratégica, mas isso é só minha opinião, pesquise mais sobre esse assunto se não está tão seguro, quando investir saiba o porque você está aplicando naquele investimento.