Opa, Rodrigo..
Que bacana querer passar isso para os seus filhos.., parabens pela atitude..
não sei se essa é a sua ideia, mas, lendo a sua pergunta me veio uma recordação que acho que deveria ser compartilhada com todos e venho aqui te dar como sugestão de algo que foi aplicado e deu muito certo..
de maneira bem simples: pague um salario para os seus filho e faça com que eles tenham a responsabilidade de te pagar em cada vencimento (dependendo, pode usar notas de brinquedo só para que eles comecem a se familiarizar, caso nao tenham muito contato com dinheiro)
exemplo:
salario: 2k
escola 1k
inglês 600
lanche 300
escola vence todo dia 10
inglês todo dia 15
lanchonete todo dia 30
nessas datas eles vao até voce para te pagar
sobrou 100 reais, esse valor serve para eles terem os prazeres, porem, com essa sobra, voce consegue ensina-los da importância de guardar para uma emergência, ou para conquistar algo que eles desejem..
voce consegue todo final de mes, sentar com eles e ver quanto sobrou, com oq gastaram e assim, além de se aproximar mais, ainda consegue ensina-los..
espero ter ajudado..