Em primeiro lugar: quantos anos vc tem? Com essa fala de deixar a vida emocionante, imagino que seja novo. A vida só é emocionante em uns 10% do tempo e olhe lá. Não viva no mundo de Alice.
Agora, se vc não se sente realizado no seu trabalho, acredito sim que deva mudar de carreira, mas tente juntar a possibilidade de uma renda legal com algo que goste, senão vc será só um cara com um pouco mais de dinheiro e o mesmo sentimento que está tendo agora.
Mas o principal conselho é: procure terapia! Se não se identificar com o psicólogo, mude até encontrar um que te coloque em posições desconfortáveis e te ajude a sair deste pequeno problema. Falar bem e ser sociável é uma habilidade treinável.
E o meu conselho pessoal que dou pra todo mundo é viaje! Mesmo sozinho. Vc vai voltar cheio de histórias pra contar. Vai ser forçado a falar com estranhos. Vai sentir medo, emoção, euforia, tudo junto.