Bom dia!
Eu comecei a investir com o dinheiro da família também, porém já estava na minha conta e no meu nome. E sobre ter algum problema ao investir, que nada! Sempre bom investir, mas com responsabilidade.
Esse valor que você pretende investir esse ano, continuará no nome dos seus pais ou você passará para o seu? Se não for para seu nome você não precisa se preocupar com o IRPF, provavelmente você será dependente de seu pai.
De qualquer forma, só é obrigado a declarar o IR se você tiver algum dos requisitos obrigatórios (o vídeo da AUVP sobre o IR demonstra muito bem!).
Se você somente investir esse dinheiro, os investimentos terão sua própria tributação. Em ativos da renda variável é um pouco mais complexo, porque na renda fixa ele é tributado "sozinho", mas nada demais que impossibilite de investir!
Bom curso e boa sorte na jornada como investidor!