Boa tarde @Bernardo Rohnelt Carrilho.
Quando eu comecei a investir utilizando o mercado secundário e o que me ajuda até hoje é focar em títulos com vencimentos curtos (menores que 6 meses) e investindo valores baixos (no máximo 5k) por titulo.
Além disso, eu pessoalmente prefiro títulos de letras (LCIs, LCAs, etc) por conta da isenção do IR.
Como estamos falando do mercado secundário, é mais complicado pesquisar as empresas no momento da seleção dos títulos pois aquela oferta pode acabar rapidamente, e no dia seguinte não aparecer novamente.
Assim como sugeriu o @João Vitor Bueno Da Silvao que possa fazer é também ver a lista dos títulos disponíveis no mercado primário, investigar as instituições e quando buscar no secundário só procurar pela instituições que você já pesquisou. Claro, esta forma também pode fazer com que você "deixe" de ganhar uma certa rentabilidade, mas faz parte do processo bem como o @Eddy Paulinicomentou acima.
Abs