Melhor dica que consigo pensar é realmente pular para prática. Eu passei anos pensando estar travado em um nível intermediário - até começar a trabalhar em uma empresa que precisei fazer todas as reuniões em inglês. Acho que no geral nos apegamos demais em pronuncia correta, etc e o que realmente conta é fazer uma comunicação rolar, mesmo que mais ou menos.
Dica prática, se for timido, pratica conversação com alguma IA ou sozinho mesmo (leitura + audio é um bom combo). Se conseguir fazer aula tipo Cambly, melhor ainda, vai pegar mais rápido.
Se precisar puxa alguns conhecidos para aprender junto, acho que facilita também.