meus 5 cents: eu vivi exatamente esse dilema e hoje tenho 13 anos de experiencia em projeto de produtos eletrônicos, entendimento de RF, homologação anatel e muitas outras coisas que só foram possíveis pq eu troquei um trabalho confortável por um estágio que me pagava menos mas me fez crescer muito.
Por mim, nem pensa só vai.