Acho que a dúvida da @Clara Assis De Sousa foi com relação se existe risco de ela perder o dinheiro dela, por exemplo, investir 10k e retirar menos que isso. No tesouro selic creio que não existe essa possibilidade. Você vai receber seus 10k+juros contratados.
O valor unitário é o valor do título, mas você pode comprar um valor menor. O que o pessoal acima explicou é que ao resgatar você paga imposto sobre o rendimento. Por exemplo, você investiu 10k, rendendo 10% ao ano. Ao final do ano, isso resultaria em 10k + 10% = 11k. Sobre esses 1k de rendimento você paga imposto, então receberia uns 800, pois paga 20% de imposto sobre o rendimento, no fim das contas seria 10.800 que receberia de volta. E pode retirar antes sim.
Em resumo, funciona parecido com caixinha do Nubank ou uma "poupança", mas com uma rentabilidade e segurança maior.
Tem títulos que rendem mais, mas enquanto não conhece, esse é o melhor e mais seguro para iniciar (segundo o próprio Raul).