Fala Danilo, complicado opinar se esta certo ou errado.
Mas pensa direitinho mesmo você tendo total liberdade em casa se você acaba não tirando a liberdade deles.
E como o Flavio mencionou acima, já que esta lá, seria ideal partilhar das contas da casa junto a eles, pois eles já fizeram muito por ti, está na hora de você fazer por eles.
Abraço amigo!