DeepWeb dos investimentos - Como funciona o tipo de ativo futuro?

[Heber Gonçalves Junior]

Olá pessoal. Não me julguem!
Não pretendo investir em futuro, mas gostaria de entender pelo menos o que significa esses investimentos.
Recentemente um colega do trabalho me mostrou um investimento, eu não entendi nada e fiquei curioso pra entender.

O ativo em questão não está mais disponível mas era um COE de renda fixa?! O ativo em questão é o "XP Ambipar 2031 RF Pre - Cupom Semestral". Detalhes, 84 meses (2031), Rentabilidade informada: Taxa Pre: 16,02%a.a, com referência ao DI1F31 de 29/02/2024.

O que seria essa taxa de 16%a.a e como funciona essa DI1 nesses investimentos?
Procurei na internet sobre essa DI1F31, lí alguma coisa e não entendi nada.

Alguém sabe dizer como isso funciona?